ATOS數(shù)字式伺服執(zhí)行器循環(huán)控制，或是位置閉環(huán)控制，還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。
它們是智能機器的組成要素，同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用，方便易用。
帶位移傳感器的伺服油缸
ATOS數(shù)字式伺服執(zhí)行器DLHZO
集成數(shù)字式控制器Z-RI-TEZ
電子反饋信號
插頭，接電源、電子信號及現(xiàn)場總線網(wǎng)絡
根據(jù)需要，進行不同的運動循環(huán)參數(shù)設置，非常簡便：
隨動控制：通過外部輸入模擬型或數(shù)字型參考信號，伺服執(zhí)行器能夠精確地完成對位置，速度和加速度的控制
循環(huán)控制：伺服執(zhí)行器自動管理并執(zhí)行運動檔案，包括位置/速度/加速度和可選力控制綜合設置
工作原理
圖1是常見的氣動薄膜調節(jié)閥，來自調節(jié)器的氣壓信號進入膜室后轉換成推力，通過推桿推動閥門，調節(jié)被控對象中的流量。
圖2是帶閥門定位器的氣動薄膜調節(jié)閥工作原理圖。氣壓信號p1進入波紋管后，經杠桿使擋板與噴嘴靠近，因此噴嘴背壓p2增大，并經氣動功率放大器放大后送入執(zhí)行機構的膜室推動閥門。同時，執(zhí)行機構的位移通過凸輪和彈簧在杠桿上產生反饋力，此力與波紋管產生的信號力相平衡，因此執(zhí)行機構輸出位移與輸入信號成正比。
圖3為電動執(zhí)行器的原理框圖。來自調節(jié)器的輸入信號與執(zhí)行機構位置反饋信號相比較。當存在偏差時放大器就有電壓輸出到電動執(zhí)行機構（圖4）。
5 部件結構原理
執(zhí)行器的主要部件有放大器、發(fā)信器和閥門。
① 放大器 電動放大器將小信號（通常是0～10毫安或4～20毫安直流電流）放大后驅動電動機或控制電爐加熱功率。氣動放大器通常是將帕斯卡氣壓信號放大。它的基本結構（圖2）由波紋管、噴嘴和擋板組成。改變噴嘴與擋板之間的距離，輸出信號p2也隨之變化，且p2大于p1，可達到氣壓放大的目的。氣動功率放大器是放大器的一種形式，它有足夠的功率輸出，用以直接推動執(zhí)行機構。
② 發(fā)信器 發(fā)信器有位置發(fā)信器、速度發(fā)信器和轉速發(fā)信器等。它將執(zhí)行機構的輸出轉換成相應的電信號或氣信號，作為各類執(zhí)行器的反饋信號。
③ 閥門 在執(zhí)行機構推動下改變閥瓣與閥座之間通流面積，從而調節(jié)流體流量。閥門結構形式有直通單座閥（圖1）、直通雙座閥、三通閥、角形閥、偏心旋轉閥、蝶閥、球閥、隔膜閥和閘閥等。閥門的主要特征用閥門開度與流量之間關系來表示，稱流量特性。在使用中可根據(jù)控制系統(tǒng)要求、流體性質和存在的主要干擾因素等來選擇閥門結構形式和流量特性。 |
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