注意蒂爾TR編碼器的安裝事項，TR編碼器高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），TR編碼器此方法優(yōu)點是分辨率高，由于TR多圈編碼器有４０９６圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，TR編碼器來回程有齒輪間隙誤差，TR編碼器一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
另外TR編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞TR編碼器?！ 〉退俣税惭b：安裝于減速齒輪后，
如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較
直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，
例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
從蒂爾增量式編碼器到式編碼器：德國TR旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)TR編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，TR編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，TR編碼器輸出脈沖過程中，
TR編碼器也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無
從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道?！?BR> 解決的方法是增加參考點，TR編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。TR編碼器在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。
為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的
定位就是用的TR增量式編碼器原理，每次開機，注意蒂爾TR編碼器的安裝事項
我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
這樣的TR編碼器是由碼盤的機械位置決定的，
它不受停電、干擾的影響。TR編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需
記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，
什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，TR編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了?！ ?BR>TR編碼器這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
德國TR型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置*、抗干擾
、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制
。TR編碼器光碼盤上有許多道刻線，
每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在TR編碼器的每一個位置，
TR編碼器通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位TR編碼器，注意蒂爾TR編碼器的安裝事項 |
<
